Импульсный блок питания - для питания двигателя используется специальное импульсное питание, блок питания представляет из себя металлический бокс с куллером, сзади у него есть крепления для прикрутки проводов. Чтобы использовать такой блок питания, вам потребуется дополнительно купить обычные провода нужной длинны, выход блока V- соединяем с выходом драйвера GND, выход блока V+ соединяем с выходом драйвера V+. Проблемнее всего подвести к этому блоку питание 220 V из розетки. Для этого потребуется обычный шнур питания 220V, его можно купить, либо срезать с любого прибора. Важно при этом определить какой провод соответствует какой вилке, один провод подключаем к выходу N блока, другой провод подключаем к выходу L блока. Теперь внимание - важно подключить L провод в розетку 220 V именно таким образом, чтобы провод L подключался к фазе в розетке. Как узнать где в розетке фаза? Для этого используется специальное устройство (индикаторная отвёртка), которое вставляется в розетку и если лампочка в нём горит, значит это фаза и есть (в другом гнезде лампочка должна не гореть, это N - ноль). Вот на производителя подобного устройства. Кроме того в таком блоке провода 220 V никак не защищены от случайного прикосновения, поэтому их лучше всего заклеить изолентой.
Шаговый двигатель поворачивается на определенное расстояние по команде от устройства - драйвера шагового двигателя. Драйвер шагового двигателя распределяет ток для управления двигателем, он регулирует направления подачи тока и количество тока, как собрать и там же есть схема драйвера шагового двигателя для двигателей с потреблением до 4,5 А тока на фазу (обмотку, 2 провода). За 1 шаг двигатель поворачивается на 1,8`. У двигателя на картинке есть 4 провода, 2 из них - это одна фаза, другие 2 - это вторая фаза. Чтобы управлять таким двигателем, его фазы нужно подключить к драйверу шагового двигателя. Сам драйвер шагового двигателя должен быть подключен к импульсному блоку питания, к такому блоку питания может быть подключено несколько драйверов, но сумма сил токов фаз всех двигателей не должна превышать максимальной силы тока нагрузки блока питания. Например, если на двигатель подано 2,4 A на каждую фазу, таких фаз у двигателя 2, а таких двигателей 3, то все они могут быть одновременно подключены к импульсному блоку питания с максимальной нагрузкой 2,4 * 2 * 3 = 14,4 A или больше. Для того, чтобы шаговый двигатель работал, его драйвер необходимо подключить к портам микроконтроллера и управлять им, 4 порта на 1 двигатель, которые управляются программно через USB, ранее мы уже рассмотрели как это делается.
Инструменты, которые могут быть полезны
Обработка материалов - алюминий, дерево, сталь
Инъекционный механизм для литья пласмасс
Винты, подшипники, направляющие и муфты
Механизм для точного позиционирования
Здесь можно купить необходимые детали
Создайте ваш проект робота или оборудования
Возможная продукция и способы ее продажи
Механические детали, материалы и обработка
Программы и устройства для контроля роботов
OpenRobo.ru - сайт о производстве, оборудовании и роботах. Вы узнаете как собрать оборудование и производить товары. Здесь можно разместить свой открытый проект оборудования и развивать его.
Оборудование и роботы для производства
Комментариев нет:
Отправить комментарий